Двумерная непрерывная случайная величина.
Функция распределения вероятностей и функция плотности
В предыдущих двух статьях (ссылки по тексту) мы рассмотрели двумерную дискретную случайную величину
, в том числе с зависимыми компонентами
, и теперь перейдём к двумерной непрерывной СВ. Задач запланировано немало, и поэтому сразу начинаем.
По аналогии с одномерным случаем, для системы случайных величин тоже вводится понятие функции распределения вероятностей, она определяется как
– вероятность того, что случайная величина
примет значение мЕньшее, чем
и
– мЕньшее, чем
, при этом переменные
«пробегают» все действительные значения от «минус» до «плюс» бесконечности. Откуда следует, что данная функция удовлетворяет неравенству
, является неубывающей по каждому аргументу и обладает предельными свойствами
. Таким образом, и в содержательном и в математическом смысле это пространственный аналог одномерной функции распределения вероятностей.
…всем всё понятно? … – на сайте есть всё для понимания! (ссылки в помощь). Впрочем, люди здесь собрались подготовленные («чайникам» эту тему не предлагают), и поэтому я не буду стесняться в выражениях :) И юмор тоже будет изощрённым.
Если система
состоит из дискретных случайных величин, то
представляет собой кусочную функцию двух переменных с графиком-«лестницей» в пространственной системе координат
. Будете первопроходцами ;) (Пример 7)
Если же компоненты
– непрерывны, то
непрерывна в любой точке плоскости
и её график представляет собой кусочно-гладкую или даже полностью гладкую поверхность, пожалуйста:
.
Проверим, что для этой функции выполняются все свойства функции распределения. Так как арктангенс (смотрим или вспоминаем график) – есть возрастающая функция, то с увеличением «икс» и / или «игрек» наша функция тоже будет возрастать. Учитывая предельные значения
, легко убедиться, что:
– вероятностный смысл этого результата состоит в том, что случайная величина
достоверно примет одно из значений с конечными «координатами».
, а также:

здесь смысл тоже прост – СВ не может принять значение с «иксом» и / или «игреком», который бы был меньше, чем «минус бесконечность».
И из вышесказанного следует, что данная функция может принимать значения только из промежутка
.
Кроме того, функция распределения обладает ещё одним свойством. Если мы устремим
к
, то получим:
– не что иное, как функцию распределения вероятностей случайной величины
, которая рассматривается отдельно, без случайной величины
.
И «зеркальный» случай. Если
, то:
– получается функция распределения случайной величины
без учёта компоненты
.
Здесь
получились одинаковыми, но в общем случае они, конечно, различны.
Едем дальше:
Помимо функции
, для двумерной непрерывной СВ вводится понятие функции плотности распределения вероятностей, которая определяется как смешанная производная 2-го порядка от функции распределения:
![]()
График этой функции называют поверхностью распределения, и в силу свойства
данная поверхность «висит» над координатной плоскостью
.
Найдём плотность распределения в нашем демонстрационном примере. Для этого сначала возьмём частную производную, например, по «икс»:

и затем дифференцируем полученный результат по «игрек», получая тем самым смешанную производную 2-го порядка:

Аналогично одномерному случаю, для функции плотности справедлив следующий факт:
, который означает, что в результате испытания случайная величина
достоверно примет одно из своих возможных значений
.
Если все возможные пары
образуют ограниченную область
(как оно часто бывает), то свойство выражается через обычный двойной интеграл по этой области:
![]()
…будём проверять свойство для нашего примера? :) Ну, конечно, будем, двойной несобственный интеграл здесь очень прост:
![]()
Сначала вычислим внутренний несобственный интеграл. Ввиду чётности подынтегральной функции, интервал интегрирования удобно споловинить, а результат удвоить:
– подставляем во внешний интеграл:
, что и требовалось проверить.
Следует заметить, что самого по себе выполнения свойства
ещё не достаточно для того, чтобы произвольная функция
задавала плотность распределения. Всегда проверяйте, что она неотрицательна, в нашем случае – положительна:
– для ЛЮБЫХ «икс», «игрек».
Обратно: как получить функцию
, если известна плотность
?
По стандартной формуле:
![]()
В качестве разминки найдите
– двойной несобственный интеграл с бесконечными нижними пределами и получИте исходную функцию распределения. Одномерный аналог этой задачи рассмотрен в Примере 6 статьи Непрерывная случайная величина.
После чего разберём более содержательное задание, узнаем новые формулы и порисуем заодно:
Пример 6
Непрерывная двумерная случайная величина
распределена равномерно в прямоугольнике с вершинами
. Требуется:
1) Составить функцию плотности распределения
случайной величины
и плотности распределений
составляющих
и
.
2) Найти функцию распределения вероятностей
.
3) Вычислить ![]()
Построить графики
.
Решение: из условия следует, что случайная величина
с равной вероятностью может принять любое значение из области
, которая ограничена прямоугольником
:

По сути, перед нами двумерная версия равномерного распределения вероятностей, и для нахождения её плотности проще всего разделить единицу на площадь области
. Очевидно, что эта площадь равна
и искомая функция плотности:

Сразу изобразим график, его сподручнее построить от руки:

Здесь я символически очертил всю плоскость
, дабы указать, что функция
определена в любой её точке. Убедимся, что мы действительно составили функцию плотности, для этого нужно проверить её характеристическое свойство:
![]()
, что и требовалось проверить.
Легко видеть, что двойной интеграл
численно равен объёму цилиндрического бруса, в данном случае – параллелепипеда с основанием
и высотой ![]()
Составим плотности распределения
случайных величин
и
. Для этого есть специальные формулы:
и
при иных значениях
.
Примечание: поскольку компонента
принимает значения лишь из промежутка от 1 до 3, то
.
И «зеркальные» выкладки:

Проверим, что полученные функции действительно являются одномерными плотностями распределения вероятностей:

2) Составим функцию распределения
– вероятностей того, что компонента
примет значение СТРОГО меньшее, чем
и
– СТРОГО меньшее, чем
, при этом нам нужно учесть все значения переменных
– от «минус» до «плюс» бесконечности.
Так как двумерная СВ может принимать значения лишь из прямоугольника
, то при
или
функция распределения будет равна нулю:
, на чертеже ниже я заштриховал эту площадь серым цветом (логическая связка «или» подразумевает выполнение хотя бы одного неравенства). Наоборот, при
событие
– будет достоверным (зелёная штриховка). Теперь восстановим функцию распределения в центральной области:
– в результате получено уравнение гиперболического параболоида («седла») с вершиной в точке
, чертёж этой поверхности можно найти в начале статьи об экстремумах ФНП.
Примечание: вне прямоугольника интеграл
равен нулю, и поэтому мы сразу перешли к левой нижней точке:
.
И осталось прояснить ситуацию с областями, отмеченными красной и малиновой галочками:

В области
(красный цвет) событие
является достоверным, и поэтому функция
упрощается до функции распределения по компоненте
:
– и не пренебрегаем элементарной проверкой: ![]()
В области
(малиновый цвет) достоверным становится событие
и поэтому:
, контроль:
В обоих случаях получены уравнения плоскостей, и я рад представить вам свой небольшой шедевр:

…надо было заснять на веб камеру, глядишь, станет классикой постиндустриальной живописи :)
Таким образом, функция распределения вероятностей:

Обратите внимание, что в нашей задаче справедливо равенство
, и это означает, что... скоро узнАем!
3) Вычислим
– вероятность того, что случайная величина примет значение из указанной в скобках области. Это можно сделать двумя способами, по формуле:
![]()
в нашем случае:

Примечание: данная формула справедлива как для строгих, так и для нестрогих неравенств в различных комбинациях – в силу непрерывности функции
, это не имеет значения. Но обратите внимание, что значения «икс», «игрек» следует подставлять в нужный «кусок» функции распределения, так, например, при нахождении
не следует проводить вычисления
.
Второй способ состоит в нахождении двойного интеграла от функции плотности по соответствующей области:
![]()
Вероятность
вычислим по той же формуле (см. выше), принимая во внимание предельные значения
:

или так:
И, наконец:
– по той причине, что этому условию удовлетворяют все точки прямоугольника
за исключением нижней стороны
, но с позиций геометрии её площадь равна нулю, и поэтому данный факт не принимается во внимание. О подобном парадоксе я уже рассказывал, когда мы изучали функцию распределения одномерной случайной величины.
В этой связи, кстати, задача с открытой областью
будет решаться аналогично, с той поправкой, что придётся скорректировать строгость неравенств при записи функции плотности распределения.
Возможно, у вас возник вопрос: а почему я не разобрал построение функции распределения для двумерной дискретной СВ? Дело в том, что даже в простых случаях у такой функции получается 10-20 кусков, и поэтому такое задание, как правило, не предлагают для решения. Впрочем, в очень простом случае кусков будет всего 5, и я-то предложу вам маленькую факультативную задачку:
Пример 7
Двумерная дискретная случайная величина
задана таблично:

Составить функцию распределения.
Эта СВ взята из демонстрационного примера статьи о зависимых случайных величинах, и если вам совсем трудно, то вспомните её содержательный смысл. Краткое решение совсем близко. Желающие могут построить график, и если он получился удачно – присылайте, опубликую!
И задача для закрепления материала:
Пример 8
Непрерывная двумерная случайная величина
задана своей функцией распределения
в квадрате
и принимает значения только из этой области. Найти:
1) значение параметра
;
2) функцию плотности распределения и проверить, что она является таковой;
3) плотности составляющих
, выполнить аналогичную проверку;
4) вероятности
.
Таблица значений тригонометрических функций в помощь. И на всякий случай таблица производных и интегралов, …ну а кому сейчас легко? :) …я и сам как-то опрометчиво предположил, что решение пункта 4 легче провести через интегралы, но оно оказалось явно не легче :) Поэтому, всегда анализируйте, какой способ выгоднее.
Стараемся всё решить самостоятельно – не подглядываем!
Жду вас в заключительной части темы, где мы поговорим о независимости и зависимости двумерной непрерывной случайной величины, её условных законах распределения, математических ожиданиях, дисперсиях и коэффициентах ковариации, корреляции.
Решения и ответы:
Пример 7. Решение:
Если
или
, то ![]()
Если
, то ![]()
Если
, то
(вероятности просуммировали по строке)
Если
, то
(вероятности просуммировали по столбцу)
Если
, то ![]()
Пример 8. Решение:
1) Так как случайная величина принимает значения только из указанного квадрата, то значение функции распределения в его правом верхнем углу должно равняться единице:
, откуда следует:

Таким образом: ![]()
2) Функцию плотности распределения найдём по формуле
. В данном случае:

Таким образом,
, если
и
при иных значениях аргументов.
Примечание: не забываем, проконтролировать, что
для любых значений «икс», «игрек» из рассматриваемого квадрата.
Проверим выполнение свойства
. В данном случае этот интеграл равен:

, что и требовалось проверить.
3) Найдём плотности распределения составляющих:

Контроль:

, что и требовалось проверить.
В силу «симметрии» функции
относительно аргументов:
.
4) Искомые вероятности вычислим с помощью двойных интегралов от функции плотности по соответствующим областям:


Автор: Емелин Александр
Высшая математика для заочников и не только >>>
(Переход на главную страницу)
Высшая математика – просто и доступно!
Наш форум, библиотека и блог:


Повторяем школьный курс
Карта сайта



© Copyright