Локомотив исследования функции методами дифференциального исчисления неумолимо приближает нас к конечной станции, и после изучения непрерывности, области определения, интервалов знакопостоянства, асимптот, интервалов монотонности и экстремумов функции осталось рассмотреть выпуклость, вогнутость и перегибы графика. Начнём с так полюбившихся посетителям сайта физических упражнений. Пожалуйста, встаньте и наклонитесь вперёд либо назад. Это выпуклость. Теперь вытяните руки перед собой ладонями вверх и представьте, что держите на груди большое бревно… …ну, если не нравится бревно, пусть будет ещё что/кто-нибудь =) Это вогнутость. В ряде источников встречаются синонимичные термины выпуклость вверх и выпуклость вниз, но я сторонник коротких названий.
! Внимание: некоторые авторы определяют выпуклость и вогнутость с точностью до наоборот. Это математически и логически тоже верно, но зачастую совершенно некорректно с содержательной точки зрения, в том числе на уровне нашего обывательского понимания терминов. Так, например, двояковыпуклой линзой называют линзу именно «с бугорками», но никак не со «вдавленностями» (двояковогнутость).
А, скажем, «вогнутая» кровать – она всё-таки явно не «торчит вверх» =) (однако если под неё залезть, то речь уже зайдёт о выпуклости ;=)) Я придерживаюсь подхода, который соответствует естественным человеческим ассоциациям.
Формальное определение выпуклости и вогнутости графика достаточно труднО для чайника, поэтому ограничимся геометрической интерпретацией понятия на конкретных примерах. Рассмотрим график функции , которая непрерывна на всей числовой прямой:
Его легко построить с помощью геометрических преобразований, и, наверное, многие читатели в курсе, как он получен из кубической параболы.
Назовём хордой отрезок, соединяющий две различные точки графика.
График функции является выпуклым на некотором интервале, если он расположен не ниже любой хорды данного интервала. Подопытная линия выпукла на , и, очевидно, что здесь любая часть графика расположена НАД своей хордой. Иллюстрируя определение, я провёл три чёрных отрезка.
График функции являются вогнутым на интервале, если он расположен не выше любой хорды этого интервала. В рассматриваемом примере пациент вогнут на промежутке . Пара коричневых отрезков убедительно демонстрирует, что тут и любой кусок графика расположен ПОД своей хордой.
Точка графика, в которой он меняет выпуклость на вогнутость или вогнутость на выпуклость, называется точкой перегиба. У нас она в единственном экземпляре (первый случай), причём, на практике под точкой перегиба можно подразумевать как зелёную точку , принадлежащую самой линии, так и «иксовое» значение .
ВАЖНО! Перегибы графика следует изображать аккуратно и очень плавно. Недопустимы всевозможные «неровности» и «шероховатости». Дело за небольшой тренировкой.
Второй подход к определению выпуклости/вогнутости в теории даётся через касательные:
Выпуклый на интервале график расположен не выше касательной, проведённой к нему в произвольной точке данного интервала. Вогнутый же на интервале график – не ниже любой касательной на этом интервале.
Гипербола вогнута на интервале и выпукла на :
При переходе через начало координат вогнутость меняется на выпуклость, однако точку НЕ СЧИТАЮТ точкой перегиба, так как функция не определена в ней.
Более строгие утверждения и теоремы по теме можно найти в учебнике, а мы переходим к насыщенной практической части:
Как найти интервалы выпуклости, интервалы вогнутости и точки перегиба графика?
Пусть функция дважды дифференцируема на некотором интервале. Тогда:
– если вторая производная на интервале, то график функции является выпуклым на данном интервале;
– если вторая производная на интервале, то график функции является вогнутым на данном интервале.
На счёт знаков второй производной по просторам учебных заведений гуляет доисторическая ассоциация: «–» показывает, что «в график функции нельзя налить воду» (выпуклость), а «+» – «даёт такую возможность» (вогнутость).
Необходимое условие перегиба
Если в точке есть перегиб графика функции , то: либо значения не существует (разберём, читайте!).
Данная фраза подразумевает, что функция непрерывна в точке и в случае – дважды дифференцируема в некоторой её окрестности.
Необходимость условия говорит о том, что обратное справедливо не всегда. То есть из равенства (либо небытия значения ) ещё не следует существования перегиба графика функции в точке . Но и в той, и в другой ситуации называют критической точкой второй производной.
Достаточное условие перегиба
Если вторая производная при переходе через точку меняет знак, то в данной точке существует перегиб графика функции .
Логично.
Точек перегиба (встретился уже пример) может не быть вовсе, и в этом смысле показательны некоторые элементарные образцы. Проанализируем вторую производную функции :
Получена положительная функция-константа, то есть для любого значения «икс» . Факты, лежащие на поверхности: парабола вогнута на всей области определения, точки перегиба отсутствуют. Легко заметить, что отрицательный коэффициент при «переворачивает» параболу и делает её выпуклой (о чём нам сообщит вторая производная – отрицательная функция-константа).
Экспоненциальная функция также вогнута на :
для любого значения «икс».
Точек перегиба у графика , разумеется, нет.
Исследуем на выпуклость/вогнутость график логарифмической функции :
Таким образом, ветка логарифма является выпуклой на интервале . Вторая производная определена и на промежутке , но рассматривать его НЕЛЬЗЯ, поскольку данный интервал не входит в область определения функции . Требование очевидно – коль скоро там нет графика логарифма, то ни о какой выпуклости/вогнутости/перегибах речи, естественно, не заходит.
Как видите, всё действительно очень напоминает историю с возрастанием, убыванием и экстремумами функции. Похож и сам алгоритм исследования графика функции на выпуклость, вогнутость и наличие перегибов:
2) Разыскиваем критические значения. Для этого берём вторую производную и решаем уравнение . Точки, в которых не существует 2-й производной, но которые входят в область определения самой функции – тоже считаются критическими!
3) Отмечаем на числовой прямой все найденные точки разрыва и критические точки (ни тех, ни других может не оказаться – тогда чертить ничего не надо (как и в слишком простом случае), достаточно ограничиться письменным комментарием). Методом интервалов определяем знаки на полученных интервалах. Как только что пояснялось, рассматривать следует только те промежутки, которые входят в область определения функции . Делаем выводы о выпуклости/вогнутости и точках перегиба графика функции . Даём ответ.
Попытайтесь устно применить алгоритм для функций . Во втором случае, кстати, пример, когда в критической точке не существует перегиба графика. Впрочем, начнём с ненамного более сложных заданий:
Пример 1
Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба графика
Решение:
1) Функция определена и непрерывна на всей числовой прямой. Очень хорошо.
Выберем наиболее выгодную точку интервала и вычислим в ней значение второй производной:
, следовательно, в любой точке интервала .
Из интервала возьмём значение и проведём аналогичное действие:
, а значит, и на всём интервале .
В результате получены следующие знаки второй производной:
Таким образом, график САМОЙ ФУНКЦИИ является выпуклым на интервале и вогнутым на . При переходе через вторая производная меняет знак, поэтому в данной точке существует перегиб графика.
Найдём ординату:
Ответ: график функции выпукл на интервале и вогнут на , в точке существует перегиб графика.
Как вариант, пойдёт и запись «…в точке существует перегиб графика».
Пример 2
Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба графика
Это пример для самостоятельного решения. Примерный образец оформления задания в конце урока. А чертежи – в начале =)
Рассмотрим более интересных представителей мира функций:
Пример 3
Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба графика
Дискриминант положителен, и на подходе две критические точки:
Как и в ситуации с экстремумами функции, критические точки рациональнее не нумеровать подстрочными индексами. Ну а то, что они получились с радикалами – обычное дело.
3) Определим знаки второй производной. Можно использовать стандартный метод интервалов, но здесь , и учитывая, что – парабола, ветви которой направлены вверх, получаем:
Таким образом, график функции является выпуклым на интервале и вогнутым на . В обеих критических точках существуют перегибы графика (так как 2-я производная при переходе через них меняет знак).
Найдём ординаты данных точек:
(в целях вычислений подставлять, конечно, удобнее приближенные значения)
Ответ: график функции выпуклый на интервале и вогнутый на . В точках существуют перегибы графика.
Чтобы закомментировать некоторые важные моменты нарисую его полностью:
Прежде всего, ещё раз подчёркиваю необходимость аккуратно выполнять чертежи: слева график вогнут. Кстати, обратите внимание, что там он не может быть выпуклым, поскольку линия бесконечно близко приближается к своей горизонтальной асимптоте. Когда аналитически получается подобный противоречивый результат, приходится перепроверять асимптоты, интервалы возрастания/убывания, выпуклости/вогнутости. При переходе через левую зелёную точку график начинает плавно выгибаться вверх – и до второй точки у нас интервал выпуклости. Затем снова следует плавный прогиб вниз и на крайнем правом интервале имеет место вогнутость графика.
Более простое задание для самостоятельного решения:
Пример 4
Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба графика
Особенность предложенной функции состоит в её чётности, а это значит, что интервалы выпуклости/вогнутости и точки перегибы графика (если они существуют) симметричны относительно оси . И если, например, на крайнем левом интервале получится выпуклость, а на крайнем правом вогнутость, следовательно, где-то допущена ошибка. Примерный образец решения + чертёж для наглядности – в конце урока.
Читателям со средним и высоким уровнем подготовки (да и чайникам тоже) рекомендую попутно исследовать возрастание/убывание и экстремумы функций – ведь в рассматриваемых заданиях вынужденно фигурируют первые производные! Комплексный подход быстрее научит проводить полное исследование функций и понимать, как выглядят их графики.
Исследовать график функции на выпуклость, вогнутость и перегибы.
Решение:
1) Функция терпит бесконечные разрывы в точках , и это обстоятельство крайне важно для решения задачи.
2) Найдём критические точки второй производной.
Пополните свой арсенал рациональной методикой упрощения второй производной: числитель и знаменатель сокращаем на , множитель выносим за скобки. А в случае возникновения трудностей с нахождением самих производных, целесообразно перебазироваться в соседний раздел сайта и поднять своютехнику дифференцирования.
В результате получена одна критическая точка: .
3) Отметим на числовой прямой две точки разрыва, критическую точку и определим знаки второй производной на полученных интервалах:
Напоминаю важный приём метода интервалов, позволяющий значительно ускорить решение. Вторая производная получилась весьма громоздкой, поэтому не обязательно рассчитывать её значения, достаточно сделать «прикидку» на каждом интервале. Выберем, например, точку , принадлежащее левому промежутку,
и выполним подстановку:
Теперь анализируем множители:
Два «минуса» и «плюс» дают «плюс», поэтому , а значит, вторая производная положительна и на всём интервале .
Закомментированные действия несложно выполнить устно. Кроме того, множитель выгодно игнорировать вообще – он положителен при любом «икс» и не оказывает влияния на знаки нашей второй производной.
Итак, какую информацию нам предоставила ?
Ответ: график функции является вогнутым на и выпуклым на . В начале координат (ясно, что ) существует перегиб графика.
При переходе через точки вторая производная тоже меняет знак, но они не считаются точками перегиба, так как функция терпит в них бесконечные разрывы.
В разобранном примере первая производная сообщает нам о росте функции на всей области определения. Всегда бы такая халява =) Кроме того, очевидно наличие трёх асимптот . Данных получено много, что позволяет с высокой степенью достоверности представить внешний вид графика. До кучи, функция ещё и нечётная. Исходя из установленных фактов, попытайтесь выполнить набросок на черновике. Картинка в конце урока.
Задание для самостоятельного решения:
Пример 6
Исследовать график функции на выпуклость, вогнутость и найти точки перегиба графика, если они существует.
Чертежа в образце нет, но гипотезу выдвинуть не возбраняется ;)
Шлифуем материал, не нумеруя пункты алгоритма:
Пример 7
Исследовать график функции на выпуклость, вогнутость и найти точки перегиба, если они существует.
Производные не самые трудные, главное быть внимательным с их «причёской». В наведённом марафете обнаруживаются две критические точки второй производной:
Определим знаки на полученных интервалах:
В точке существует перегиб графика, найдём ординату точки:
При переходе через точку вторая производная не меняет знак, следовательно, в ней НЕТ перегиба графика.
Ответ: интервалы выпуклости: ; интервал вогнутости: ; точка перегиба: .
Рассмотрим заключительные примеры с дополнительными примочками:
Пример 8
Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба графика
Решение: с нахождением области определенияособых проблем не возникает:
, при этом в точках функция терпит разрывы.
Идём проторенной дорогой:
– критическая точка.
Определим знаки , при этом рассматриваем интервалы только из области определения функции:
В точке существует перегиб графика, вычислим ординату:
Ответ: график является выпуклым на и вогнутым на , в точке существует перегиб.
Пример 9
Сильно маньячить не будем – то же задание для функции .
Рекомендую следующий порядок действий:
– В методичке Графики элементарных функций ищем график арккосинуса. Думаю, интервалы выпуклости/вогнутости и точку перегиба видно неплохо.
– Анализируя геометрические преобразования, выясняем, как сдвинется график, если к аргументу функции добавлена «двойка».
– В принципе, понятна и , но её академичнее найти аналитическим путём. Похожие примеры разобраны в конце урока Область определения функции.
– На завершающем этапе, собственно, выполняем задание, при этом поведение второй производной нужно изучить только в найденной области определения функции .
Полное решение и ответ в конце урока.
Как отмечалось в теоретической части статьи, бывает ситуация, когда функция определена в некоторой точке, однако вторая производная в ней не определена. Такая точка считается критической (но только один этот факт и здесь не гарантирует наличие перегиба!).
Например, график функции терпит перегиб в начале координат, хотя второй производной там не существует. Тем не менее, в точке строго выполнено и необходимое и достаточное условие перегиба. Желающие могут убедиться в этом самостоятельно.
Похожий случай с более трудной функцией и её первой производной рассмотрен в Примере 8 урока об экстремумах функции (откройте на соседней вкладке – там есть график). Не поленился, прямо сейчас нашёл (вроде как правильно). На числовой прямой откладываем выколотые критические точки второй производной. Анализ на полученных интервалах показывает, что при переходе через точку (остриё) знак 2-й производной не меняется (перегиба нет), а вот в точке есть перегиб графика (хотя и не существует).